关于多机协同

多机协同（杭州）科技有限公司

公司总部位于杭州，专注机器人及无人系统核心技术与产品研发。致力于为各类智能机器人平台提供可跨平台、 可协同的控制系统与关键硬件，推动具身智能从单机走向群体协同。

机器人小车标品与定制

覆盖 4WD/4WS 100K、田间巡检、MASC-UGV20C / MASC-UGV50C 全系硬件与结构定制。

具身智能导航控制器

自主研发 3D 激光与视觉多传感器融合算法，环境感知与路径自主决策。

跨平台多机协同系统

统一适配无人车、机器狗、无人机与双足机器人，多机编队与联合任务调度。

高校/研究所/工业落地

核心团队来自哈工大、广工大，广泛应用于教学科研、特种巡检与产业协作。

哈工大 & 广工大团队研制 · 工业级 100kg 重载平台

MASC - S4 - 四驱四转

面向工业巡检、农业表型与具身智能研发的旗舰重载移动机器人。4 组伺服轮毂直驱，效率高达 92%+；具备 100kg 额定负载、 30° 极限越障与 IP65 全天候防护，完美支持阿克曼、斜向蟹行与 360° 原位零半径旋转，原生开放 CAN/以太网与 ROS/ROS2 SDK， 可无缝扩展 48V 自动快充桩。

额定负载: 100 kg>
直驱效率: 92%+>
越障坡度: 30°>
自动续航: 24/7>
深入探索旗舰规格 申请在线试用
群体协同与调度系统

MASC 多机协同系统

专为移动机器人集群与无人系统打造的分布式协同调度平台。支持多机实时通信、群智编队与复杂工况下的联合任务规划。

了解系统细节
全系矩阵

探索我们的机器人产品矩阵

四驱四转移动平台

MASC - S4 - 四驱四转

采用轮毂电机独立驱动，支持阿克曼与蟹行全向转向，配套 48V 自动充电桩。

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农业全地形巡检

MASC - 田间数据采集机器人

四轮差速越野底盘，适应农田泥泞与垄道作业，支持光谱与 3D 雷达搭载。

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通用开发底盘

MASC - 大灵风

开源二次开发平台，公路轮/麦轮双形态选配，完备 ROS1/ROS2 支持。

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具身智能 3D 导航套件

MASC - 大灵风3D导航套件

集成 3D 激光雷达与导航计算箱，支持点云 SLAM 建图与实时避障。

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重载复合移动平台

MASC - 复合机器人

50kg 额定负载，支持机械臂复合作业集成与 3D SLAM 自主导航。

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动态与实践

新闻与精选应用案例

新闻中心

MASC - S4 - 四驱四转移动机器人平台正式发布：定义工业重载移动底盘新标杆

多机协同推出MASC - 田间数据采集机器人：助力智慧农业垄道巡检与作物表型采集

MASC - 大灵风3D导航套件开箱即用：内置点云 SLAM，加速具身智能算法落地

精选应用案例

Agri Patrol

田间采集机器人实现全自主垄道巡检

结合多源感知与高精度 RTK 定位，MASC - 田间数据采集机器人在复杂农田环境高效完成作物表型数据采集。

Industrial Inspection

变电站与工业场区四驱全向巡检

MASC - S4 - 四驱四转 依靠蟹行全向转向与四驱强劲动力，轻松通过狭窄设备通道，实现全天候巡视。